Doctor en Ciencia Política por la Facultad de Ciencias Políticas y Sociales (FCPyS) de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM). De 1985 a la fecha, ha impartido más de 50 cursos de licenciatura en la FCPyS y cerca de 30 en el Programa de Posgrado en Ciencias Políticas y Sociales de la UNAM. Actualmente, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores, donde cuenta con el nivel III. Con 37 años de antigüedad docente, ha logrado formar a 17 generaciones de jóvenes politólogos, administradores públicos y sociólogos; además, ha dirigido numerosas tesis de licenciatura, maestría y doctorado, desempeñando siempre, de forma paralela a sus actividades académico-científicas, diversas responsabilidades de carácter institucional y profesional.
Ha publicado 27 libros, además de decenas de libros colectivos y artículos en revistas especializadas. Entre sus publicaciones como coautor, de la década de los setenta a finales del siglo XX, se encuentran: Estado y lucha política en el México actual, en colaboración con Mario Huacuja (1975); La clase obrera en la historia de México. Del Estado liberal a los inicios de la dictadura porfirista, con Juan Felipe Leal (1980); Una reforma electoral para la democracia. Argumentos para el consenso, en colaboración con Pedro Aguirre, Ricardo Becerra y Lorenzo Córdova (1995); Así se vota en la República. Las legislaciones electorales en los estados. Un análisis comparado, con Ricardo Becerra, Jesús Galindo y Manuel Palma (1996); La reforma electoral de 1996. Una descripción general, con Ricardo Becerra y Pedro Salazar (1997); y La mecánica del cambio político en México, también con Ricardo Becerra y Pedro Salazar (2000).